Для наступления оплодотворения яйцеклетки и беременности необходимо, чтобы сперма кобеля была введена во влагалище суки. В естественных условиях это совершается путём совокупления, или при так называемой вязке. Но оплодотворение может произойти и без вязки, путём искусственного введения спермы во влагалище.
Попавшие во время вязки во влагалище сперматозоиды, совершая самостоятельные движения, проходят в матку и дальше в яйцепроводы, где они и встречают яйцеклетку. После этого сперматозоид проникает через оболочку яйцеклетки и сливается с её ядром. В яйцеклетку может проникнуть только один сперматозоид.

Оплодотворённая клетка движением мерцательного эпителия и перистальтическими сокращениями яйцепроводов медленно продвигается в матку. Попав в матку, она прикрепляется к её стенке и начинает развиваться. Наступает беременность.
Беременность у разных животных бывает различной продолжительности. Так, у лошади она длится 11 месяцев, у свиньи — 4 месяца, у собак — 60—62 дня.

Роды представляют сложный процесс, заключающийся в выталкивании плода из половых органов посредством сокращения мышц матки и брюшного пресса.
В матке каждый плод лежит, окружённый плодовыми оболочками. Выведенный из матки наружу, он остаётся висеть на пуповине, которую сука сама перегрызает. Немедленно же после родов происходит удаление плодовых оболочек, или последа, которые обычно поедаются сукой.

Плод, питавшийся через пуповину за счёт крови матери, начинает прежде всего самостоятельно дышать, а через некоторое! время и самостоятельно питаться путём сосания молока матери.

Плодовитость разных животных не одинакова. Лошадь, корова и некоторые другие животные приносят, как правило, по одному плоду в год; собака, кошка, свинья приносят два раза в год по нескольку плодов. Количество плодов в каждом помёте зависит от количества созревших,, вышедших и оплодотворённых яйцеклеток. За один период беременности сука может принести до 12 и больше щенков.